随机振动试验是无人机系统环境工程中最重要的环节，是确保和判别经过耐振动设计的无人机在贮存、运输和使用过程中能否达到振动环境适应性要求的最重要途径。为了达到“确保”和“判别”的目的，在无人机研发、生产及维修的全过程中都需要进行服务于不同目的的随机振动试验。下面，我们来了解一下。

无人机的随机振动试验研究：

试验设备：环仪仪器 无人机系统振动试验仿真系统

随机均方根推力估算：根据随机振动试验基本理论，RMS是表征随机振动总能量的统计参数，根据牛顿第二定律，随机均方根推力由振动台总的加载质量和最大试验加速度的乘积决定。如下公式所示：

F=(M1+M2+M3+M4)a

式中:

F--随机均方根推力，单位为N

M1--动圈质量，单位为kg;

M2--扩展台面质量，单位为kg;

M3--夹具质量，单位为kg;

M4--试件质量，单位为kg;

a--最大试验加速度，单位为m/s²

控制方式：

1.单点控制

当振动台面和试件尺寸比较小时，一般采用单点控制方式。单点控制只安装一个控制加速度计，控制仪根据加速度计反馈信号与参照信号比较，调整输出以达到控制振动台台面的目的。

2.多点控制

当振动台面和试件尺寸较大时，一般采用多点控制方式，多点控制可以采用平均控制、最大控制和最小控制。多点控制是先把多个控制点的反馈信号作频率转换，对各个控制谱的谱线作选择(最大或最小)或者平均之后再与参考谱相比较进行修正，然后转换成时域信号控制振动台。

研究结果：为了正确、规范、可信和有效地实施飞行器随机振动试验，本文比较全面、系统地研究了飞行器随机

振动试验技术，为飞行器随机振动试验正确、规范、可信和有效的实施提供了理论依据和技术指导。

如有无人机系统振动试验疑问，可以咨询环仪仪器相关技术人员。