垂直水平震动台是一种环境力学试验设备，具有重载荷、低工作频率、大工作位移等特点，广泛应用于航空、船舶、汽车、电子通讯、仪器仪表等行业的振动模拟试验中。

振动测试中，主要是通过控制方法来检测测试参数，下面，我们来认识一下振动台的测试控制方法。

环仪仪器 垂直水平震动台的测试控制方法：

振动台测试中采用的控制方法主要分为两大类，即时域方法和频域方法。

时域方法的范围从具有恒定或可变控制增益的比例积分微分 (PID) 控制器到复杂的基于模型的控制 (MBC) 架构。

频域方法则利用前馈项对控制之间的（逆）动态进行建模伺服阀收到的命令，以及由此产生的受控运动变量。

时域方法的其他显著例子是三变量控制（TVC）算法，其中包括位移、速度和加速度的反馈和前馈控制环路，以及旨在匹配实际系统的最小控制综合（MCS）算法响应与参考系统的响应。如下图所示：

频域方法本质上是迭代的，构成了振动测试的行业标准。该方法依赖于在第一阶段识别频率响应函数（FRF），该函数将控制点处测量的合成加速度与发送到伺服阀的控制命令相关联。为此，控制器输出多组激励信号，同时获取系统响应。激励和输出块通过快速傅里叶变换 (FFT) 变换到频域，并通过平均过程估计 FRF。随后，对该 FRF 进行反演以获得阻抗函数 (IF)，将其乘以系统所需的输出，转换到频域，从而产生驱动信号的初始估计。如下图所示：

这两种控制方法均为常见方法，具体用哪种，就取决于用户的测试要求。