GB/T 16439-2009是中国国家标准，标题为《交流伺服系统通用技术条件》（General technical specifications for AC servo systems）。

该标准规定了交流伺服系统的技术要求，涵盖了交流伺服系统的设计、制造、安装、调试和使用等方面的内容，以确保交流伺服系统的性能、可靠性和安全性。

一、范围：
本标准规定了交流伺服系统的定义和术语、运行条件、技术要求和试验方法、检验规则以及交付准备等内容。

本标准适用于输入供电电源交流额定电压不超过1 000 V、频率不超过1 000 Hz，直流额定电压不超过1500 V的交流伺服系统。

本标准适用于交流伺服系统(以下简称“伺服系统”)及构成伺服系统的交流伺服驱动器(以下简称“驱动器”)，交流伺服电动机(以下简称“电动机”)。
本标准的内容不涉及传感部分，但该部分内容应在产品专用技术条件中进行规定。

本标准未列入而又与伺服系统有关的技术要求,应按照有关的电动机标准和工业机械电气控制设备标准的规定执行。

二、试验项目：
高低温试验工作试验、高低温贮存试验、冲击试验、湿热试验、稳态加速度试验等。

三、试验设备：
恒温恒湿试验箱、振动试验台等。

四、设备厂商：
环仪仪器

五、试验程序（部分）：

低温工作

伺服系统应能承受规定的极限工作低温试验。达到稳定温度后，伺服系统应能正常工作。
试验时,伺服系统置于气候箱内，按GB/T 2423.1-2001中 Ad 的方法进行试验，温度降至极限工作低温，温度达到稳定后，伺服系统启动工作，在额定转速下空载运行不少于2 h。

低温贮存

伺服系统应能承受规定温度的低温贮存试验。试验时间为2 h，恢复到正常的试验大气条件后，伺服系统应能正常工作。
试验时,伺服系统不通电置于气候箱内，按GB/T 2423.1-2001中 Ad 的方法进行试验，温度降至规定的温度并保持2h后，恢复到正常的试验大气条件，然后通电，伺服系统在额定转速下空载运行无误。

恒定湿热

伺服系统应能承受温度40 ℃±2℃ ，相对湿度91~96%，历时2d 的恒定湿热试验。试验期满后立即测量驱动器和电动机的绝缘电阻，应不小于1 MΩ，检查外观应无明显的外形质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象。伺服系统在正常大气条件下恢复12h后通电，伺服系统应能正常工作。
按GB/T 2423.3中相关的试验方法进行试验。

通过遵循GB/T 16439-2009标准，制造商可以生产符合要求的交流伺服系统，以满足各种工业应用对精密运动控制的需求，提高生产效率和产品质量。