智能座舱域触控系统生产流水线主要用在智能座舱台架自动化测试、座舱HIL自动化测试、智能网联域协同测试等测试项目，该老化线由多个模块组成，每个模块都有相应的功能，下面，我们来了解一下这些模块的性能特点。

产品名称：环仪仪器 智能座舱域触控系统生产流水线

主要模块功能

1)立体仓库

立体仓库（见下图）是用来储存控制器相关零部件、半成品及成品的包括PC电路板、电子元件、线缆、信号线和感应器等物料，并可记录各仓位的物料信息，方便随时查询调用。

1—亚克力板 2—堆垛机 3—天轨 4—立体料架

5—货物托盘 6—进出料输送线 7—地轨 8—操作面板

2)AGV输送系统

AGV输送系统主要完成物料的出库、成品入库等，AGV的行驶路径有两条，如下图所示。

AGV采用双向磁引导方式，直线运行速度为0~40m/min，定位精度为±10mm。AGV前后均有碰撞保护装置，实现碰撞后立即断电停车。AGV上部为皮带输送装置，采用直流电动机驱动，实现与立体仓库、输送线对接以运送物料，上有两个货位(一次最多运送两个货物)，每个货位均有传感器以检查货物装载状态。皮带离地面高度为930mm，输送带前后端有阻挡机构，并设置接驳传感器。

3)外壳加工工作站

外壳加工系统如下图所示。单元工作站由工业机器人、机器人末端手爪工具、进出料输送线、输送线定位检测导向附件、托盘与面盒工件、原料与成品暂存台、数控加工中心与自动化改造、气动系统、机器人控制柜与示教盒、单元工作站电气控制系统、单元工作站控制触摸屏、单元控制软件及单元安全防护系统组成。单元完成原料与成品输送及工业机器人上下料作业、数控加工等作业任务。

1—进出料输送线1 2—加工中心 3—自动门 4—吸盘手爪

5—定位夹具 6—上下料机器人1 7—加装传感器

4)检测模块

a.外壳视觉检测。外壳视觉检测主要是检测从立体仓库来料的面盒和底板的尺寸数据,采用机器视觉的方式进行检测,避免人工参与,检测数据上传系统数据库记录。如下图所示。

1—进出料输送线 2—操作盒 3—视觉系统

4—亚克力铝型材房体 5—合页门 6—定位治具

b.外壳三坐标检测模块，如下图所示。

c.智能检测模块(见下图)。智能检测模块主要用来对生产完成的机器人控制器进行出厂性能检测,采用高温箱对机器人控制器进行老化测试,物料输送、装入、通电和测试采用自动化设备,避免人工参与，检测数据上传系统数据库记录。

1—进出料输送线2  2/9—虚拟测试平台  3/8—高低温老化箱  4/6—自动门

5—上下料机器人2  7—机器人手爪

单元工作站由分拣机器人、机器人末端手爪工具、进出料输送线、输送线定位检测导向附件、托盘与控制器成品、高温箱与自动化改造、测试平台、气动系统、机器人控制柜与示教盒、单元工作站电气控制系统、单元工作站控制触摸屏、单元控制软件及单元安全防护系统组成。

以上就是智能座舱域触控系统生产流水线的各模块功能简介，如有产品选型疑问，可以咨询环仪仪器相关技术人员。