六自由度摇摆台
产品说明：
六自由度摇摆台由六只电动缸支承，运动平台与电动缸采用六个虎克铰连接，电动缸与固定基座采用六个虎克铰连接，六只电动缸采用伺服电机驱动的电动缸。
产品满足《T/CMES 24001-2018 三轴六自由度液压振动试验系统》标准
计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程，实现运动平台的六个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。
技术参数：
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编号 |
指标名称 |
指标参数 |
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六自由度运动平台 |
自由度 |
范围 |
精度 |
速度 |
加速度 |
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1 |
俯仰 |
±5° |
<0.025° |
±13°/s |
±79/s² |
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2 |
横滚 |
±5° |
<0.025° |
±13°/s |
±79/s² |
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3 |
偏航 |
±5° |
<0.025° |
±13°/s |
±79/s² |
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4 |
升降 |
±0.30m |
<5mm |
±0.3m/s |
±0.2g |
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5 |
前后 |
±0.28m |
<5mm |
±0.3m/s |
±0.2g |
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6 |
左右 |
±0.29m |
<5mm |
±0.3m/s |
±0.2g |
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7 |
负载重量 |
8000kg |
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8 |
外形尺寸 |
摇摆台最低位时外形尺寸约为4545mm×4058mm×1685mm |
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9 |
设备自重 |
5500kg |
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10 |
最大负载 |
11500kg |
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